Проблема известная, и решения, в-общем, тоже -- надо какую-то крутилку и простой механический счётчик.
Но у меня нет такого механического счётчика. И покупать не хочется, они, внезапно, оказались дорогие.
Но зато у меня есть Ардуино. И ещё у меня есть фоторезисторы. Бинго!
Сколхозил вот такую хрень:

Вал крутится обыкновенной ручной дрелью. На конце вала закреплён кусок пенопласта, перекрывающий вот этот фоторезистор при вращении:

Фоторезистор подключён последовательно с резистором на 15k и образует с ним делитель напряжения. Так как он подключён к плюсу, напряжение на делителе во время его засветки (маленькое сопротивление) составляет 3.6 вольта. С точки зрения микроконтроллера, это 1. При отсутствии освещения напряжение на делителе резко проседает до 1.5-2 вольт. С точки зрения микроконтроллера это 0.
Дальше сущая ерунда с точки зрения программирования -- в цикле отлавливаем когда с этого вывода начинают приходить нули, и вылетаем в другой цикл, где ждём, когда снова пойдут единицы. Как только это произошло, произошёл один оборот. Увеличиваем счётчик на единицу, и пишем в серийный порт количество оборотов.
На компьютере открываем соединение с серийным портом и смотрим:

Вот так и живём в 21 веке -- решаем тупую колхозную задачу хайтек-методами с программируемыми микроконтроллерами. И это, внезапно, оказывается ПРОЩЕ.